TMC5130 — микросхема управления компании TRINAMIC, снижаюшая шум шагового двигателя на 10 дБ

Немецкая компания TRINAMIC Motion Control анонсировала новую микросхему с интегрированными MOSFET, предназначенную для управления одноосным шаговым двигателем, и ставшую самой мощной в ее продуктовой линейке драйверов. Новые драйверы TMC5130 отдают в нагрузку пиковый ток до 2.5 А при напряжении питания 50 В, что позволяет использовать их для управления двигателями с типоразмерами от NEMA11 до NEMA23. В новых приборах использована новейшая запатентованная TRINAMIC технология, обеспечивающая тихую и свободную от вибраций работу мотора. 

TMC5130 идеально подходят для средств лабораторной и офисной автоматизации, а также для любых других приложений, механизмы которых работают в непосредственной близости от человека-оператора. К оборудованию, эксплуатируемому в подобных условиях, часто предъявляются строгие требования по ограничению уровня акустических шумов. Микросхема TMC5130 стала первым устройством, в котором использована запатентованная TRINAMIC технология stealthChop, снижающая шумы и вибрации при большом крутящем моменте и низкой скорости вращения. Измерения показывают, что при использовании TMC5130 с профилем stealthChop производимый двигателем шум на 10 дБ ниже, чем с традиционными драйверами шаговых двигателей.

Подключенный к управляющему микроконтроллеру через стандартный интерфейс SPI или интерфейс «шаг/направление», драйвер TMC5130 в реальном времени выполняет все необходимые вычисления, необходимые для управления положением и скоростью, в то время как интегрированные маломощные MOSFET непосредственно формируют токи обмоток шагового двигателя.

В микросхеме TMC5130 реализован запатентованный TRINAMIC профиль изменения тока sixPoint, минимизирующий неравномерность вращения вала. Этот профиль в фазах ускорения и замедления задает две независимые последовательности подачи на двигатель управляющих воздействий, благодаря чему уменьшаются рывки при работе мотора, и его движение становится более мягким. Профиль sixPoint также позволяет точнее управлять моментом вращения вала, чтобы привести его в соответствие с требованиями конкретного приложения, оптимизировав скорость и время разгона.

Для разработки приложения, создания макета, оптимизации конструкции и ускорения вывода конечного продукта на рынок TRINAMIC предлагает комплект средств разработки с интуитивно понятным программным интерфейсом и оценочной платой TMC5130.